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京東和順豐的送貨無(wú)人機(jī),離真正商業(yè)化還有多遠(yuǎn)?
2017-09-05

按照現(xiàn)在每年50%的增速,7年后每天將產(chǎn)生10億包裹,目前每家快遞公司的快遞員都在10萬(wàn)以上,人力資源昂貴、密集勞動(dòng)力管理粗放等問(wèn)題出現(xiàn),地面運(yùn)輸和人力已經(jīng)無(wú)法滿足快遞企業(yè)的需求。


從技術(shù)上來(lái)說(shuō),無(wú)人機(jī)使用已經(jīng)非常成熟,亞馬遜用無(wú)人機(jī)送貨的場(chǎng)景喚起了快遞大佬們“快遞上天”的幻想。


隨著順豐大型無(wú)人機(jī)曝光,眾多媒體稱(chēng)順豐無(wú)人機(jī)將“全面商用”,京東2017年以來(lái)也在制定包括干線、支線、末端配送的三級(jí)通航無(wú)人機(jī)物流網(wǎng)絡(luò)布局,但這條路究竟還有多遠(yuǎn)?


飛到農(nóng)村去的京東無(wú)人機(jī)


八月的江蘇宿遷已經(jīng)進(jìn)入雨季,雷雨交加使每天十點(diǎn)的無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃擱淺。位于宿遷的京東無(wú)人機(jī)調(diào)度中心負(fù)責(zé)人告訴界面新聞?dòng)浾?,由于天氣影響無(wú)人機(jī)“已經(jīng)一周沒(méi)飛了”,7月份只飛了21天。


在京東位于宿遷電商產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)、京東亞洲一號(hào)倉(cāng)旁邊,有一棟占地?cái)?shù)十畝的二層小樓,這里是京東的無(wú)人機(jī)調(diào)度中心。


一樓大廳中展示了京東的無(wú)人機(jī)機(jī)型,從第一代旋翼機(jī)到現(xiàn)在的主力機(jī)型“Y3”。二樓有數(shù)十臺(tái)無(wú)人機(jī)模擬器供學(xué)員進(jìn)行模擬飛行,當(dāng)陰雨天不能進(jìn)行飛行時(shí),四名教員就在這里進(jìn)行教學(xué)。負(fù)責(zé)人告訴記者,這些學(xué)員從全國(guó)各地應(yīng)召而來(lái)。


京東的主力機(jī)型Y-3


二樓的一個(gè)小房間里,一塊大屏幕上顯示了所有京東無(wú)人機(jī)的飛行狀況,包括定位、時(shí)速、飛行時(shí)間和包裹、訂單的參數(shù)。無(wú)人機(jī)飛行時(shí),兩名運(yùn)營(yíng)人員在大屏幕前進(jìn)行監(jiān)控。


調(diào)度大屏幕


位于二樓的無(wú)人機(jī)模擬飛行器


今年618京東宣布在宿遷和西安開(kāi)始無(wú)人機(jī)“常態(tài)化運(yùn)營(yíng)”。負(fù)責(zé)人介紹,目前宿遷已開(kāi)通四條線路,每天飛行2-8個(gè)架次,最遠(yuǎn)到2.5公里之外的村莊,飛行往返時(shí)間20分鐘。自5月開(kāi)始運(yùn)營(yíng)以來(lái),每周運(yùn)輸貨物30公斤左右、18單左右。界面新聞?dòng)浾咴跉v史寄送數(shù)據(jù)中看到,每架次的訂單量在1-3個(gè)左右。


為什么量這么少?為什么不選擇需求更大的村莊?原因是多旋翼機(jī)無(wú)人機(jī)有諸多限制。


所有的包裹來(lái)自隔壁的京東“宿豫區(qū)配送中心”,要求體積、重量和目的地合適,其余包裹需人力進(jìn)行配送。舉例來(lái)看,體積要求是40*40*40厘米,這意味著連一提衛(wèi)生紙都無(wú)法運(yùn)輸。


另一方面,無(wú)人機(jī)抗風(fēng)抗雨能力有限,受惡劣天氣影響大。此外,小型無(wú)人機(jī)的飛行高度只有100米,根據(jù)相關(guān)規(guī)定,不能在城市主干道、居民區(qū)和高樓區(qū)上空飛行。諸多限制縮小了可配送的范圍,所以無(wú)人機(jī)運(yùn)力并不能取代地面運(yùn)力。


與一些報(bào)道中無(wú)人機(jī)直接配送給買(mǎi)家不同,考慮到安全和降落要求等多種因素,目前京東無(wú)人機(jī)配送的還不是“最后一公里”——無(wú)人機(jī)的降落點(diǎn)是村委會(huì)等公共場(chǎng)所,需由村民自取。


成本方面,目前宿遷配備4架無(wú)人機(jī),一套標(biāo)配的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)大概需要15萬(wàn)元;每架自帶電池4組,此外備用電池10組,每組電池3萬(wàn)元左右,使用壽命5-6年;每飛行一次電池?fù)p耗費(fèi)用約20元。總共算下來(lái),成本不菲。


對(duì)于成本,京東無(wú)人機(jī)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉艷光對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎荆茈y給出一個(gè)準(zhǔn)確的答復(fù):“隨著數(shù)據(jù)的積累,應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)越來(lái)越清晰。”


劉艷光表示,多旋翼機(jī)適合偏遠(yuǎn)山村等地方,“隔山跑死馬”,未來(lái)京東會(huì)開(kāi)發(fā)更多的機(jī)型,實(shí)現(xiàn)全品類(lèi)的覆蓋。


一名知情人士對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎?,目前多旋翼機(jī)在業(yè)內(nèi)的總體成本下限為8元/公斤/公里,數(shù)倍于城市快遞員的配送成本,但卻低于農(nóng)村的物流成本。


一方面,根據(jù)商務(wù)部發(fā)布2017上半年全國(guó)農(nóng)村電子商務(wù)運(yùn)行情況,2017上半年農(nóng)村網(wǎng)絡(luò)零售規(guī)模同比增長(zhǎng)38.1%,高出城市4.9%。


但從電商平臺(tái)的反應(yīng)來(lái)看,農(nóng)村電商業(yè)務(wù)一直是“賠本賺吆喝”:京東曾推出了農(nóng)村電商部門(mén),后被取消;阿里也剛剛暫停了村淘業(yè)務(wù),究其原因都是物流成本太高。


在參觀的最后,界面新聞?dòng)浾咭?jiàn)到了京東宿遷調(diào)度中心的9名員工:一位負(fù)責(zé)人、4名無(wú)人機(jī)教員和負(fù)責(zé)維修維護(hù)4人。


在宿遷,除了這個(gè)無(wú)人機(jī)調(diào)度中心,京東在宿遷還有全國(guó)呼叫中心(客服)、云計(jì)算中心、亞洲一號(hào)倉(cāng)和京東商城等項(xiàng)目。


但這個(gè)無(wú)人機(jī)調(diào)度中心顯然吸引了無(wú)數(shù)的目光,負(fù)責(zé)接待的工作人員對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎?,他最多一天接待了六次參觀,前一天剛剛接待了江蘇省副省長(zhǎng)和宿遷市委書(shū)記。


除了政府部門(mén),國(guó)企單位諸如水利、電力等部門(mén)也對(duì)無(wú)人機(jī)有興趣,欲采用其進(jìn)行高空勘測(cè)等任務(wù),該調(diào)度中心還欲與當(dāng)?shù)馗咝B?lián)合輸出無(wú)人機(jī)課程。她強(qiáng)調(diào),京東未來(lái)的運(yùn)營(yíng)能力將對(duì)社會(huì)開(kāi)放。


目前亞馬遜、蘇寧、圓通、中通進(jìn)行測(cè)試的都是多旋翼機(jī),在業(yè)內(nèi)人士看來(lái),多旋翼機(jī)只是個(gè)“玩具”,可靠性低,在復(fù)雜電磁環(huán)境中無(wú)法正常運(yùn)行,是飛行效率最低的飛行器,但它的優(yōu)勢(shì)是技術(shù)含量低、制造簡(jiǎn)單、成本低。


順豐的無(wú)人機(jī)為什么有窗戶?


7月,印有順豐logo的大型固定翼無(wú)人機(jī)在水上起飛的視頻引起熱議。


較于小型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),固定翼無(wú)人機(jī)載重更大、飛行距離更遠(yuǎn)、飛行限制更小。固定翼的飛行高度達(dá)到數(shù)千米,屬于低空空域。



順豐和京東幾乎同時(shí)轉(zhuǎn)向大中型固定翼無(wú)人機(jī)的研發(fā)。一名知情業(yè)內(nèi)人士李中(化名)對(duì)此評(píng)論道,“兩個(gè)老板都想爭(zhēng)做無(wú)人機(jī)的開(kāi)創(chuàng)者,現(xiàn)狀距離人們想象的情況并不樂(lè)觀!”



2014年,順豐投資的深圳智航無(wú)人機(jī)有限公司,占30%股份;2015年,順豐投資五個(gè)億與“煉石有色”共同成立一家名為“朗星”的無(wú)人機(jī)研發(fā)公司。


順豐設(shè)想通過(guò)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)航空物流網(wǎng)絡(luò)的干支對(duì)接,完成對(duì)三線及以下城市的空網(wǎng)覆蓋。無(wú)人機(jī)與現(xiàn)有貨機(jī)系統(tǒng)相結(jié)合,由貨車(chē)從分揀中心取貨,原因是無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)不可能建設(shè)在民航機(jī)場(chǎng)。


李中對(duì)界面新聞?dòng)浾咄嘎?,上述順豐水上飛機(jī)由上海名為“優(yōu)偉斯”的公司研發(fā)。界面新聞?dòng)浾邔?duì)比“優(yōu)偉斯”的無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn),與網(wǎng)絡(luò)爆出的水上飛機(jī)極為相似,但并沒(méi)有得到順豐官方的確認(rèn)。


左:順豐水上無(wú)人機(jī);右:優(yōu)偉斯無(wú)人機(jī)U650


根據(jù)優(yōu)偉斯發(fā)布的產(chǎn)品參數(shù):該無(wú)人機(jī)起飛重量為650公斤,載荷150公斤,核載率只有1/6。而傳統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)的指標(biāo)要達(dá)到1/4,這意味著成本的高昂。


來(lái)源:上海優(yōu)偉斯智能系統(tǒng)有限公司官網(wǎng)


界面新聞?dòng)浾咦⒁獾?,該無(wú)人機(jī)還有窗戶,李中對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎?,窗戶是有人機(jī)改造遺留的產(chǎn)物,窗戶重量大、強(qiáng)度差,會(huì)帶來(lái)安全隱患。


李中表示,行業(yè)里沒(méi)有成熟的用于物流的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī),未來(lái)的設(shè)計(jì)一定是越野型的:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)實(shí)耐用、能適用于惡劣天氣環(huán)境。


有人機(jī)與無(wú)人機(jī)有何不同?有人機(jī)配備生命系統(tǒng),儀表盤(pán)、供氧系統(tǒng)、通訊、空調(diào)等,無(wú)人機(jī)只需配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和通訊系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。另外,由于精簡(jiǎn)了飛機(jī)上的設(shè)備,使得重量降低,核載率更高,運(yùn)營(yíng)成本更低。


李中表示,順豐曾經(jīng)甚至考慮過(guò)直升機(jī),但由于直升機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下而放棄。


京東幾乎同時(shí)轉(zhuǎn)向大中型固定翼無(wú)人機(jī)的研發(fā),在宿遷調(diào)度中心的旁邊,80畝地將被建設(shè)為一個(gè)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng),包括一條250米用于大中型固定翼無(wú)人機(jī)的跑道和三個(gè)多旋翼機(jī)停機(jī)坪。


這片空地將被建設(shè)為無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng),綠色區(qū)域?yàn)闊o(wú)人機(jī)起降點(diǎn)


劉艷光對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎荆?ldquo;市場(chǎng)浮躁,經(jīng)過(guò)一年多的過(guò)濾,考慮到已有機(jī)型改造的不確定性,最后決定自己研發(fā),同時(shí)與行業(yè)合作開(kāi)發(fā)。”


據(jù)介紹,京東正在研發(fā)載重500公斤-50噸的中大型無(wú)人機(jī),形成干線大型無(wú)人機(jī)+支線中型無(wú)人機(jī)+末端小型無(wú)人機(jī)的三級(jí)無(wú)人機(jī)物流體系,與京東的七大中心、260多個(gè)FDC倉(cāng)、8000多個(gè)配送站點(diǎn)相銜接。


京東計(jì)劃數(shù)年內(nèi)在陜西省內(nèi)實(shí)現(xiàn)三級(jí)物流網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋,陜西境內(nèi)2小時(shí)達(dá)的生態(tài)圈,實(shí)現(xiàn)村村通、縣縣通。


值得注意的是,載重50噸、總重200噸的飛機(jī),相當(dāng)于全貨機(jī)波音767、空客A300,這樣的龐然大物在低空飛行將帶來(lái)噪音、安全性、空氣阻力等等一系列問(wèn)題,根據(jù)民航規(guī)定,起飛重量超過(guò)5700KG就不屬于通用航空,無(wú)論是適航認(rèn)證還是運(yùn)營(yíng)要求都大大超過(guò)通航管制的范疇。


另有知情人士向界面新聞?dòng)浾咄嘎?,目前京東的大型無(wú)人機(jī)正在論證總體設(shè)計(jì)方案,離真正實(shí)際運(yùn)營(yíng)還很遠(yuǎn)。


在李中看來(lái),目前公布的無(wú)人機(jī)機(jī)型和參數(shù)都不適合運(yùn)輸,航速、飛行高度、核載、飛機(jī)結(jié)構(gòu)都不適合,參數(shù)沒(méi)有依據(jù)。


“每個(gè)場(chǎng)景適用的機(jī)型都不一樣,沒(méi)有人做得這么細(xì),急于進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng),先飛吧。”李中對(duì)目前的研發(fā)狀況表示無(wú)奈。


京東與順豐的無(wú)人機(jī)基地相繼宣布落地,李中認(rèn)為,無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)基地是個(gè)偽概念,目前無(wú)人機(jī)很多配件都是通航已有的,比如機(jī)身、起落架等配件。


他表示:“航空不同于其他行業(yè),信任門(mén)檻非常高,壟斷性強(qiáng),產(chǎn)業(yè)基地包括調(diào)度系統(tǒng)、維修保障系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)分揀站等等,目前國(guó)內(nèi)這樣的通航基地都沒(méi)有。”


這意味著,除了飛機(jī)本身,無(wú)人機(jī)商業(yè)化還面臨著極大的外部條件的限制。


遙遠(yuǎn)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)


在宿遷,京東的無(wú)人機(jī)執(zhí)飛要對(duì)徐州空軍進(jìn)行三次報(bào)備——飛行前一天報(bào)備、當(dāng)天飛行前半小時(shí)確認(rèn)飛行線路與架次、配送結(jié)束進(jìn)行第三次報(bào)備。


宿遷調(diào)度中心負(fù)責(zé)人告訴界面新聞?dòng)浾?,兩個(gè)月內(nèi)徐州空軍分別以“有活動(dòng)”和“6000米高空有軍用飛機(jī)飛行”為由兩次拒絕申請(qǐng),當(dāng)天一天都不能飛行。


早在去年珠海航展上,順豐便展出了固定翼無(wú)人機(jī)的1:5模型:載荷1噸,起飛總重4噸。李中對(duì)界面新聞?dòng)浾咄嘎?,這款機(jī)型預(yù)計(jì)將于今年年底進(jìn)行試飛,但離正式運(yùn)營(yíng)至少需要兩年的時(shí)間。


根據(jù)民航局的規(guī)定,飛機(jī)起飛重量大于116公斤以上需進(jìn)行適航認(rèn)證,“最少”需要兩年時(shí)間。目前無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證還沒(méi)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),“時(shí)間極不確定。”


這反映了無(wú)人機(jī)的尷尬現(xiàn)狀。根據(jù)民航局的劃分,無(wú)人機(jī)屬于通航范疇,不得不忽視通航的大背景。


“不能把無(wú)人機(jī)單純當(dāng)作一個(gè)交通工具,像車(chē)輛離不開(kāi)高速公路一樣,除了飛機(jī)本身,無(wú)人機(jī)也需要一整套系統(tǒng):空中高速公路網(wǎng)、空管、雷達(dá)、配套法規(guī)、氣象服務(wù)、維修培訓(xùn)服務(wù)等等,但這套系統(tǒng)還是空白。”李中表示,“你丟了都找不回來(lái),出了事誰(shuí)負(fù)責(zé)?”


順豐與四川政府合作、京東與陜西政府合作,在接受采訪中,京東無(wú)人機(jī)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉艷光提到最多的也是“政府”:運(yùn)營(yíng)的困難比技術(shù)的困難更多,各個(gè)方面都需要與政府合作。


一方面,劉艷光表示,無(wú)人機(jī)目前沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,國(guó)家各部委和民航局都處于征集草案、試行階段。她透露,目前京東正在聯(lián)合民航局起草工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn):“國(guó)家現(xiàn)有政策導(dǎo)向鼓勵(lì)這種新運(yùn)力。”


另一方面,還有空域、空管等監(jiān)管上的困難。


兩家公司選擇四川和陜西試點(diǎn),原因是人口密度小、偏遠(yuǎn)地區(qū)空域限制較少。


一直以來(lái),中國(guó)空域未分類(lèi)劃設(shè),空域使用多頭審批環(huán)節(jié)復(fù)雜,難以滿足通航機(jī)動(dòng)性和時(shí)效性的要求;空域使用和管理法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)不完善,還沒(méi)有形成全國(guó)統(tǒng)一的空域劃分、使用和管理法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系,各個(gè)地區(qū)對(duì)低空空域劃設(shè)標(biāo)準(zhǔn)尺度掌握不盡相同。


空域的申請(qǐng)必須由政府申請(qǐng),不是企業(yè),對(duì)于順豐獲得贛州市空域?qū)徟囊饬x,李中表示,“只要符合條件、有正當(dāng)理由、不違反規(guī)定,一般都會(huì)批準(zhǔn),是批幾條線而不是讓你隨便飛,順豐目前批的還是飛100米的多旋翼機(jī),低空還沒(méi)批,固定翼無(wú)人機(jī)還不能飛。”


對(duì)此,京東劉艷光認(rèn)為,從目前國(guó)家已經(jīng)在一些地方進(jìn)行空域試點(diǎn)性開(kāi)放來(lái)看,未來(lái)大方向是好的。她透露:“目前京東與陜西空域管轄方正在共同研究、探討更多可能性,不久整個(gè)陜西空域有更大范圍的開(kāi)放、甚至是全域性。”


“低空無(wú)人機(jī)項(xiàng)目”研究組組長(zhǎng)王可(化名)在接受界面新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)表示,事關(guān)國(guó)家、公眾安全,低空空域直接指揮權(quán)和管制權(quán)必須交給國(guó)家統(tǒng)一管制,企業(yè)不能取代國(guó)家職能。


硬件方面,王可表示,目前低空雷達(dá)網(wǎng)尚未建設(shè)完畢,無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控:“飛機(jī)飛行300公里之內(nèi)可用基站控制,再遠(yuǎn)就要用衛(wèi)星進(jìn)行定位,500公里以上需裝飛行衛(wèi)星,但這樣飛機(jī)的體積和重量都增加,成本增高。”


對(duì)于以上困難,劉艷光對(duì)界面新聞?dòng)浾邚?qiáng)調(diào),京東的調(diào)度系統(tǒng)將與國(guó)家監(jiān)管系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接:“讓國(guó)家監(jiān)管部門(mén)知道京東在做什么、怎么做,京東是可控的、可監(jiān)管的。”


除了空中系統(tǒng)的建設(shè),機(jī)場(chǎng)等地面設(shè)施也是布局的一大方向。目前,順豐和京東都宣布要在四川建無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)和機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)公司。


但王可對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎荆瑱C(jī)場(chǎng)并不是任意修建的,機(jī)場(chǎng)要與空中航路相銜接,需報(bào)民航總局審批,進(jìn)行航路認(rèn)證或新開(kāi)航路。建設(shè)機(jī)場(chǎng)的前提是航路規(guī)劃達(dá)到要求,是整個(gè)空管體系的一部分。


另外,目前無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)、管理辦法沒(méi)有出臺(tái),雖然無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)構(gòu)造簡(jiǎn)單,但建立全國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施仍是一個(gè)企業(yè)無(wú)法負(fù)擔(dān)的成本。目前的固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)大多是軍用。


對(duì)此,劉艷光也認(rèn)為,機(jī)場(chǎng)只有政府的支持才能建起來(lái),目前很多通航機(jī)場(chǎng)利用率低下,京東將把現(xiàn)有的通航機(jī)場(chǎng)用起來(lái),或者與政府機(jī)場(chǎng)規(guī)劃部門(mén)、通航機(jī)場(chǎng)管理公司合作建設(shè),未來(lái)向行業(yè)開(kāi)放。


她承認(rèn)無(wú)人機(jī)進(jìn)展面臨上述挑戰(zhàn),但她認(rèn)為,可以用京東的大數(shù)據(jù)和貨運(yùn)需求,來(lái)激活通航產(chǎn)業(yè):“有人做,就會(huì)伴隨帶來(lái)適應(yīng)性的新政策。”


新的運(yùn)輸模式來(lái)了?


在界面新聞?dòng)浾叩牟稍L中,大多數(shù)受訪者認(rèn)為無(wú)人機(jī)送貨的前景并不明朗,但是中國(guó)通航的大方向。龐大的貨運(yùn)需求可能推動(dòng)無(wú)人機(jī)的發(fā)展、打開(kāi)通航的局面。


根據(jù)中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司發(fā)布的《2016年通用和小型運(yùn)輸運(yùn)行概況》顯示,截至2016年12月31日,中國(guó)有224家實(shí)際在運(yùn)行的通用及小型運(yùn)輸航空公司,從業(yè)飛行人員2524名。中國(guó)飛行員少、貴,效率低,將配送員變成飛行員是絕對(duì)接受不了的成本,培養(yǎng)飛行員需要一定飛行時(shí)間,“這迫使他們一定要做無(wú)人機(jī)。”王可表示。


但是,王可表示,目前中國(guó)大小型無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)已經(jīng)成熟,但能真正商業(yè)化運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)的幾乎沒(méi)有成功的案例。


最重要的不是飛機(jī),而是系統(tǒng),運(yùn)輸工具改變帶來(lái)的是新的運(yùn)輸模型,包括新的空管系統(tǒng)。京東和順豐按照傳統(tǒng)干支結(jié)合的方式來(lái)構(gòu)建無(wú)人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng),是最好的運(yùn)輸模型嗎?
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